Nieuws
Een kleine sensor op het tractordak die niet alleen de chauffeur flink kan ontlasten, maar ook zorgt voor een hoge oppervlakteoutput en perfect gevormde blokbalen. We zijn in de praktijk eens gaan kijken wat er precies achter deze intelligente automatisering steekt.
Perschauffeurs kennen het probleem: je wilt graag zoveel mogelijk blokbalen per dag halen en daarom rij je zo dicht mogelijk tegen de limiet aan. Als je daar echter overheen gaat, dan geeft de trekker het op of je pers loopt dicht. Daarom ga je op safe, je beperkt de snelheid en rijdt liever op de cruise control, dan voortdurend de rijsnelheid op de zwadomstandigheden aan te moeten passen. Dan voorkom je problemen en het is een stuk meer ontspannen rijden. Het resultaat is enerzijds dat de machines niet in hun optimale gebied werken en anderzijds dat je in wisselende omstandigheden geen homogene balen produceert. Dat kunnen variaties in gewicht of in lengte zijn, door verschillende lagen per baal. Als chauffeur moet je je immers ook nog concentreren op het sturen en allerlei info over de blokbalen. Klopt de gelijkmatige vulling van de perskamer, is het gewicht van de balen in orde, enzovoorts.
Dankzij Isobus III-systemen sturen de sensoren van de BigBaler-pers de trekker aan. Bij New Holland heet dit IntelliCruise. Dit gebeurt vaak echter pas wanneer er een afwijking optreedt. In concrete termen: de rijsnelheid wordt beperkt wanneer er een te grote oogstmateriaalstroom in de pers optreedt. Dat betekent echter ook dat je mogelijk al een blokkade hebt veroorzaakt c.q. dat de laagdikte in dat geval al te groot is. Het systeem reageert immers achteraf, dus reactief. Het zou beter zijn als er een sensor was die het zwad vooraf scant, voordat het door de pick-up wordt opgepakt, dus pro-actief. En dat is dan ook precies waar New Holland nu mee komt. Een nieuwe soort automatisering die de trekker meer autonoom maakt.
Samen met New Holland zijn we naar een locatie gereisd waar een energiebedrijf als pionier het zogeheten IntelliSense-systeem uitprobeert op een van hun BigBaler 1290 High Density-persen, om er de eerste ervaringen mee op te doen. Doordat ze meerdere identiek uitgeruste trekker-perscombinaties hebben, kunnen ze goed vergelijken. IntelliSense is overigens niet helemaal nieuw, want New Holland heeft het al op de afgelaste AgriTechnica van 2022 (de doorgeschoven editie van 2021 nota bene) aangemeld voor de medailles en er ook een zilveren voor gekregen. Maar vaak hoor je na de medailleuitreikingen steeds minder over de mooie nieuwe concepten en automatiseringen, tot ze uiteindelijk helemaal verdwijnen.
New Holland biedt het systeem nu echter daadwerkelijk aan voor de blokbalenpers BigBaler 1290. Het systeem staat voor 2024 in de prijslijsten. Wij konden ons nu in 2023 op locatie al overtuigen van het IntelliSense-systeem. Om het maar alvast te verklappen: het functioneerde vlekkeloos. We waren onder de indruk van de manier van functioneren, maar ook van de betrouwbaarheid en nauwkeurigheid. In het gesprek met de perschauffeur bevestigde hij onze eerste indruk. Per dag haalde hij 50 tot 80 balen meer dan zijn collega met dezelfde combinatie, maar zonder IntelliSense. In de directe vergelijking konden we in elk geval een snelheidsverschil constateren.
Hardware
IntelliSense-kit met lidar-sensor,
controller en dakrail;
tractor-GPS voor het vergroten
van de nauwkeurigheid;
traploze New Holland-trekker,
BigBaler Plus & High Density
vanaf bouwjaar 2021
Functies
Automatisch sturen,
automatische snelheidsaanpassing
Instellingen
Gewenste automaat
(sturen en/of snelheid),
topsnelheid, aantal lagen per baal,
stoppelhoogte
Maar nu dan het werkingsprincipe van het IntelliSense-syteem. Op het dak van de trekker, in dit geval een New Holland T7.315 HD (Heavy Duty), is een lidar-sensor inclusief versnellingssensor en gyroscoop gemonteerd. LiDAR staat voor Light Detection And Ranging, dus de sensor registreert een beeld met diepte (net als radar wordt het overigens meestal gewoon in kleine letters geschreven, in plaats van als afkorting in hoofdletters). Lidar-sensoren worden bijvoorbeeld ook in iPhones gebruikt voor gezichtsherkenning en zijn dus erg nauwkeurig. De lidar-sensor scant de zone vóór de trekker en herkent alle oneffenheden. Hij creëert als het ware een profiel van alles wat voor de trekker opduikt. Hij registreert dus ook het zwad en de afmetingen ervan. Deze informatie geeft de sensor door aan de trekker en hij kan de trekker, of beter gezegd de BigBaler, voorbereiden op wat er aan zit te komen.
Daardoor kan de trekker preventief afremmen of bij een kleiner zwad zuist accelereren. Het formaat van het zwad en de optimale benutting van de pers bepalen de aanpassing van de rijsnelheid. Maar niet alleen het volume van het zwad wordt bepaald, ook de positie. De sensor meet immers ook de afstand tot het (in ons geval) strozwad en kan de trekker precies eroverheen geleiden. Dat lukte tijdens onze test uitstekend. Het systeem deed zelfs krappe bochten probleemloos en geleidde de T7 veilig en betrouwbaar. Pas als de maximale stuuruitslag van de trekker was bereikt, moesten we zelf het roer overnemen. Natuurlijk raakte het systeem bij overlappende of zich kruisende zwaden aan de grenzen van zijn kunnen. Dan moet je als chauffeur zelf besluiten welk spoor je liever wilt volgen.
De bediening van de New Holland IntelliSense verloopt grotendeels via het vertrouwde menu van de BigBaler 1290. Daarin stel je onder meer de gewenste baallengte en het aantal lagen per baal in. Via het instellingenmenu kun je ook waarden aanpassen zoals de maximale rijsnelheid of de gevoeligheid van het systeem.
Wat direct opvalt, is de gebruiksvriendelijkheid van de interface. Op de statusweergave zie je in één oogopslag of de automatische besturing en snelheidsregeling actief zijn. Het activeren van de Isobus III-functie – waarmee de pers via de trekker kan worden aangestuurd – gebeurt bewust via een fysieke knop. Dit voorkomt ongewenste automatische ingrepen en zorgt voor extra veiligheid en controle voor de chauffeur.
De combinatie van intuïtieve software én fysieke bediening maakt het IntelliSense-systeem toegankelijk, zelfs voor gebruikers die niet dagelijks met geavanceerde GPS-systemen werken.
Het instellingenmenu spreekt grotendeels voor zichzelf. Je kunt je maximale snelheid invoeren, het aantal lagen per baal en de stoppelhoogte vastleggen. De lidar-sensor zou immers ook de stoppels scannen, waardoor hij een enorme hoeveelheid onnodige data verzamelt. Door de sensor ‘hoger’ in te stellen, focust hij alleen op het zwad. Bovendien kun je kiezen welke automaat het IntelliSense moet aansturen: sturen en/of rijsnelheidsregeling. Net als bij het stuursysteem zet je hem met een druk op een knop scherp.
Als de sensor het systeem de trekker kan laten besturen, zou het systeem dan ook de perskamer gelijkmatig kunnen vullen en afwijkingen in het zwad zo compenseren? Jazeker kan het dat. De trekker-pers-combinatie blijft niet alleen mooi midden boven het zwad, maar kan ook de verdeling in de perskamer regelen. Druksensoren op de perszuigers meten de kamervulling. Is deze aan één kant te gering, dan stuurt de trekker de balenpers automatisch ietsje naar de andere kant, zodat er meer oogstmateriaal aan de ‘arme’ kant aankomt en de balen een gelijkmatige vorm krijgen.
Deze minimale stuuruitslagen konden we tijdens de test maar heel ietsje waarnemen. Een blik op de Isobus-terminal en de balkjesweergave voor de gelijkmatige benutting van de perskamer bevestigde de werking en liet zien dat deze automatisering ook heel goed functioneert. Afwijkingen werden snel gecorrigeerd, dat was goed onder controle. Enerzijds krijg je mooi gevormde balen – de voordelen daarvan gaan we hier niet allemaal opsommen – en anderzijds hoef je als chauffeur niet voortdurend op de vullingsgraad van de pers te letten. Je hebt een taak minder om je zorgen over te maken.
Je hebt voor dit automatiseringssysteem alleen de IntelliSense-kit met lidar-sensor, controller en de dakrail nodig. In de set zit ook de bedradingkit die je moet aansluiten op de InCap-stekker. Goed om te weten: het installeren en/of vervangen van verdere sensoren op de blokbalenpers is niet nodig. Mooi! De tractor heeft voor deze automatisering het betreffende softwarepakket nodig plus een GPS-systeem. Dat is weliswaar niet persé noodzakelijk, maar het vergroot de nauwkeurigheid van de balenautomatisering. EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) als correctiesignaal is zelfs al voldoende. RTK is niet noodzakelijk. Verder is de Isobus-functionaliteit een must, dat zal duidelijk zijn. Meer bedrading tussen trekker en pers is er niet.
Er zijn voor het IntelliSense echter een aantal beperkingen. Zo is het systeem er vooralsnog alleen voor New Holland-trekkers en in combinatie met de New Holland BigBalermodellen vanaf bouwjaar 2021. Vanwege de vermogenseisen van de BigBaler-persen komen feitelijk alleen T7- of T8-tractoren in aanmerking. Bovendien moet de trekker een traploze transmissie hebben. Dat is noodzakelijk voor de automatische snelheidsaanpassing.
Na verschillende veldtesten heeft New Holland gekozen voor een lidar-sensor, omdat die ongevoelig is voor stof en ook ‘s nachts zonder verlichting functioneert. Normale camera’s moeten daarentegen een lichte omgeving hebben en kunnen deels ook maar moeilijk de doorsnede van een zwad bepalen. Het ligt in de lijn der verwachtingen dat New Holland in de toekomst verdere toepassingen voor de lidar-sensor zal presenteren. Zou zou hij ook gebruikt kunnen worden in combinatie met rondebalenpersen of zelfs op een hakselaar.
De lidar-sensor op de New Holland
heeft echt meerwaarde, hij neemt de
chauffeur wezenlijk werk uit handen.
De sensor levert informatie aan het
IntelliSense-systeem, zodat het systeem de tractor veilig over de zwaden
leidt en de rijsnelheid aanpast aan de
heersende omstandigheden. Daarbij
reageert het systeem pro-actief; de
sensor scant het veld vóór de tractor. Het
IntelliSense-systeem brengt voordelen
wanneer het gaat om grote blokbalen.
Homogenere en meer gelijkmatig
gevormde blokbalen zijn het resultaat.
+ Neemt chauffeur werk uit handen
+ Gelijkmatigere baalvorm
+ Constante, optimale benutting van de pers
- Tot nu toe alleen geschikt voor CNHtractoren en grote blokbalenpersen
Misschien ook interessant?
Nieuws
De AgBot van AgXeed staat in levenden lijve voor ons. Of eigenlijk juist niet. Heel verrassend trekt hij schaamteloos zijn baantjes alsof hij nooit iets anders heeft gedaan, zonder een levend lijf aan boord. Terug met beide voeten op de grond hebben we de mogelijkheden en beperkingen van deze robot eens op een rijtje gezet.
Nieuws
Rijtest met de T7.270 Blue Power | De T7 van New Holland schurkt zijn flanken in de bovenste middenklasse. Met de T7.270 Blue Power en maximaal 269 pk werkten wij met de sterkste uitvoering. Wat ons wel- en niet beviel, leest u in de onderstaande exclusief test.
Nieuws
Ben je op zoek naar een betrouwbare tweedehands tractor? Bij Agri Trader vind je een uitgebreid aanbod aan tweedehands landbouwmachines van topmerken. Tweedehands tractors zijn een populaire keuze onder boeren vanwege hun uitstekende prijs-kwaliteitverhouding en bewezen betrouwbaarheid. In dit artikel bespreken we de vijf populairste tweedehands tractormerken van 2025: Fendt, John Deere, New Holland, Claas en Massey Ferguson. We duiken dieper in hun geschiedenis, unieke kenmerken, en de redenen waarom deze merken zo geliefd zijn op de tweedehands markt.